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基于规则的对于他人车辆在语义地图中的定位算法研究
摘 要
本论文主要内容是从无人驾驶汽车的路径规划算的实用要求出发，利用基于高清地图标注的语义地图和基于感知模块的障碍物数据，研究开发出基于规则的对于障碍物在语义地图里定位的算法。在无人驾驶路径规划模块可以在通过调用此算法，快速、精准实现对障碍物定位，从而在后续阶段给障碍物做轨迹预测，从而进行路径规划的决策和运动。
本障碍物的定位算法的设计是通过有哪些信誉好的足球投注网站模块、过滤模块、特殊过滤模块三个主模块，使用高效的方法来筛选出少数的道路点作为障碍物的定位点。
关键词：无人驾驶，路径规划，语义地图定位算法，障碍物预测
Abstract
The main c
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