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电磁场与微波技术;第一章时变电磁场基础;绪论-电磁学发展简史
Hans Christian Oersted(1777-1851)
发现通电导线周围存在磁场。
Andre Ampere(1775-1836)
发现两根带电导线之间有力的相互作用。
Jean Baptiste Biot(1774-1862) and
Felex Savart(1791-1841)
建立计算两电流源之间作用力的方程。
Benjamin Franklin(1706-1790)and Joseph
Priestly(1733-1804)提出静电学中的平方反比
律的假设。
;Coulomb(in1785)
用实验证明了两静电荷之间的作用力符合平
方反比律。
Alesandro Volta (1745-1827)
研究不同金属之间的相互作用,发明了第一
个电池(1800)。
Karl Friedrich Gauss(1777-1855)
发现了关于电荷的散度定理(即高斯定理);Michael Faraday(1791-1867)
在1831年发现时变磁场产生电场。Joseph
Herry 有相同的发现。
James Clerk Maxwell(1831-1879)
创立了电磁现象的数学模型(麦克斯韦方程
组),称之为经典电动力学。“电磁学通论”
(1873)。
这两位分别在实践和理论上取得巨大突破,
为现代电磁学的建立做出了杰出的贡献!;Heinrich Rudolph Hertz(1857-1894)
在1886年用实验证明了无线电磁波中电与磁
是相互联系的,在他关于电动力学的学术论文
中他用电场强度代替所有的电位,用这种方法
可以从Maxwell方程组中推倒出欧姆定律,基
尔霍夫定律和库仑定律。
Guglielmo Marconi(无线电之父)
1901年完成从英国的Poldhu到加拿大的New-
Foundland的跨越大西洋的无线电传播。
; 1.1 矢量代数
1.1.1 矢量代数
(1)矢量加法
矢量之间可以进行加法(或减法)运算。两
矢量相加(或相减)是一个矢量。即:
且矢量相加服从加法的交换律和结合律。即:
;;;矢量的点积服从乘法的交换律和分配律。即
从上式可以看出:
若 ,则表明A与B相互垂直;
若 ,则表明A与B相互平行。
在式上中,是矢量B在矢量A方向上的分量,有
;
式中 称为方向A的单位矢量,在直角坐标系
中,矢量A可以表示为:
式中 和 的和分别为x、y和z轴方向上
的单位矢量。因此我们有:
;z;直角坐标系各单位矢量之间的点积为
;
例1 已知
求 (a) , (b) A与B之间的夹角???
解(a)
(B).
故
;
4.叉积
两矢量的叉积是一个矢量,其大小为两个矢量的大小
与它们之间夹角 的正弦之积,它的方向垂直于包
含两个矢量的平面。用单位矢量 表示,如图1.1.3所示即:
;;
;由两矢量的叉积定义可方便地得出直角坐标
系各单位矢量的叉积为:
;直角坐标系中,两矢量的叉积为
上式可用行列式简明地表示为:
;例2 已知空间一点P(x,y,z)处的矢量为:
求
解:
;
1.1.2 常用的坐标系
1.直角坐标系
直角坐标系由相互正交的三条有向直线和这三条直线
的交点构成,三条直线分别称为 x、y和z轴,交点称为
坐标原点。如图1.1.4所示。;;
;2.圆柱坐标系
圆柱坐标系的三个坐标变量是 、 和 ,如
图1.1.5所示。它的单位矢量是 , , ,它
的主要特点是三个单位矢量之间符合右手螺旋原则,
其中除 是常矢量外, , 都是变矢量!!!方
向均随点P的位置改变 。而且在圆柱坐标系中,任意
矢量 均可用这三个单位矢量写成分量形式:
换句话说,柱坐标系下,变化的单位矢量亦只有一
套。并不是每点一个坐标系。
;图1.1.5 圆柱坐标系;圆柱坐标系中的矢量微分长度元为 :
微分面积元为
微分体积元为
;
;3. 球坐标系
球坐标系的三个坐标变量是 、 和 ,如图
1.1.7所示,坐标原点一并画在图中。球坐标系的三个坐
标面分别是:
三个矢量相互正交,符合右手螺旋规则,其重要特征是三个单
位矢量 , , 都是变矢量!!!方向均随点p的位
置改变(具体地随p点的坐标的变化)而改变。
;
;则得球坐标系中的矢量微分长度元为
微分面积元为
微分体积元为
;;4.三种坐标系之间的转换
由于处理不同问题的需
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