基于平衡切向法的最小能量法井眼轨迹控制.docx

基于平衡切向法的最小能量法井眼轨迹控制摘要 定向钻进技术已广泛应用于大位移钻井、水平钻井、斜向钻井中，其中最主要的问题之一就是如何合理有效地控制钻进轨迹，使钻头按照特定的方向前进，以设定的钻进轨迹到达目标。当实际钻进中的轨迹偏离计划的井眼路径时，就必须采取相应的纠偏措施，才能保证最终钻进的终点是我们所想要的结果。通过随钻测量系统随钻将描述井身几何轨迹的重要参数——井斜角、方位角等信息实时地传送到地面, 钻井人员根据几何参数进行钻进轨迹判断并调控钻头方向。但是传统钻进井眼轨迹控制方法不平滑，稳定性较差。本文提出了一种新的基于最小井廓能量的轨迹控制模型。在该模型中，将斜井返回井眼轨迹分为两段，每