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基于轨迹优化的多跳无人机中继通信研究
摘 要
无人机（UAV）具有按需和快速部署，高移动性和高概率与地面的视距通信链路的能力，在无线通信中具有重要的应用。在无人机的无线通信中，其中的一个主要用例是无人机中继，把无人机作为飞行中继部署在空中，为没有可靠直接连接的远距离用户提供无线连接。大多数现有的研究只考虑了单个无人机中继的场景，主要适用于短距离通信或不那么苛刻的环境。随着源节点和目标节点之间的距离增加或通信环境变复杂，单个无人机中继通常不足以提供可靠的中继通信，这就需要更多的无人机中继提供足够的自由度来解决这种链路堵塞
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