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空间向量的概念与运算
考试要求 1.了解空间向量的概念,了解空间向量的基本定理及其意义,掌握空间向量的正
交分解及其坐标表示.2.掌握空间向量的线性运算及其坐标表示,掌握空间向量的数量积及其
坐标表示,能用向量的数量积判断向量的共线和垂直.3.理解直线的方向向量及平面的法向
量,能用向量方法证明立体几何中有关线面位置关系的一些简单定理.
知识梳理
1.空间向量的有关概念
名称 定义
空间向量 在空间中,具有大小和方向的量
相等向量 方向相同且模相等的向量
相反向量 方向相反且模相等的向量
共线向量
表示若干空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合的向量
(或平行向量)
共面向量 平行于同一个平面的向量
2.空间向量的有关定理
a b b a b λ a
(1)共线向量定理:对任意两个空间向量 , ( ≠0), ∥ 的充要条件是存在实数 ,使
=λb.
a b p a b
(2)共面向量定理:如果两个向量 , 不共线,那么向量 与向量 , 共面的充要条件是
x y p xa yb
存在唯一的有序实数对 ( , ),使 = + .
(3)空间向量基本定理
a b c p x y
如果三个向量 , , 不共面,那么对任意一个空间向量 ,存在唯一的有序实数组( , ,
z p xa yb zc a b c
),使得 = + + ,{ , , }叫做空间的一个基底.
3.空间向量的数量积及运算律
(1)数量积
a b a b a b a b
非零向量 , 的数量积 · =| || |cos 〈, 〉.
(2)空间向量的坐标表示及其应用
a a a a b b b b
设 =( , , ), =( , , ).
1 2 3 1 2 3
向量表示 坐标表示
数量积 a·b a b +a b +a b
1 1 2 2 3 3
1
a λb a λb a λb
= = , = ,
共线 1 1 2 2
b λ a λb
( ≠0, ∈R) =
3 3
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