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电机及拖动基础 ;2;3;4;5;6;7;8;9;10;11;12;13;14;15;16;17;18;19;20;21;22;23;24;25;26;电机及拖动基础 ;28;29;30;31;32;33;34;35;36;37;38;39;40;41;42;43;44;45;46;47;48;49;50;51;52;53;54;55;56;57;58;59;60;61;62;63;64;65;66;67;68;69;70;71;72;73;74;75;76;77;78;79;80;81;82;83;84;85;86;87;88;89;90;91;92;93;94;95;96;97;98;99;100;101;102;103;104;105;106;107;108;109;110;111;112;113;114;115;116;117;118;119;120;电机及拖动基础 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;电机与拖动 ;;;;;;;;;; 单层绕组的每个槽内只放一个线圈边,电机的线圈总数等于定子槽数的一半。单层绕组分为链式、交叉式和同心式绕组。;;;;;;;;;;;;;;;; 三相异步电动机的定子部分在结构上和同步电动机的定子部分完全相同。
对中、小容量的低压异步电动机,通常定子三相绕组的六个出线头都引出,这样可根据需要灵活地接成“Y”形或“D”形。;;;;;;;;;;;;;; 为了分析旋转磁动势的旋转方向,设三相对称电流按余弦规律变化,U 相电流最大时为计时点,电流取首进尾出为正,电流波形和各时刻旋转磁动势的位置如图所示:; 产生圆形旋转磁动势的条件:一是三相或多相对称绕组;二是三相或多相对称电流。两个条件有一个不满足,即产生椭圆形旋转磁动势。;;;;;;;;;;;;三相异步电动机的转动原理;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; 尽管异步电动机的电磁关系与变压器相似,但它们之间还是有差别的:;;;;;;;;;;;;;;;;例1: ; 2)由nN=1480r/min,可知 p=2 (四极电动机);解:;在80%额定负载时;;;;;;; 工程上常根据电机的额定功率、额定转速、过载能力来求出实用表达式。方法是:;;;;;;;在特性曲线上有两个最大转矩,最大转矩对应的转差率称为临界
转差率,可令 求得: ;;;;;;;;;;;;;;;;;二、人为机械特性;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;电机及拖动基础 ;;微特电机;微特电机的特点;;4.1 伺服电动机;微特电机的应用;4.1.1 直流伺服电动机;1.直流伺服电动机的结构;直流伺服电动机的分类;2.直流伺服电动机的工作原理;问题与思考:;3.直流伺服电动机的控制方式;1)改变电枢绕组端电压的控制;2)改变励磁电流的控制;4.直流伺服电动机的运行特性;2)调节特性;5.常用的直流伺服电动机;2)盘形电枢直流伺服电动机;印制绕组直流伺服电动机的结构;3)空心杯直流伺服电动机;4)无槽直流伺服电动机;问题与思考:;4.1.2 交流伺服电动机;非磁性杯形转子交流伺服电动机;2)交流伺服电动机工作原理;2.交流伺服电动机的控制方法;2)相位控制;3)幅相控制 ;3.交流伺服电动机控制绕组和放大器的连接;问题与思考:;4.2 测速发电机;4.2.1 直流测速发电机; 根据励磁方式的不同可分为两种形式:永磁式直流测速发电机和电磁式直流测速发电机。;1.直流测速发电机的分类;永磁式直流测速发电机;电磁式直流测速发电机;2.直流测速发电机的误差及减小误差的方法;为减少温度变化对测量值影响采取的措施;3.直流测速发电机的应用;问题与思考:;4.2.2交流异步测速发电机;交流异步测速发电机的结构;空心杯型转子异步测速发电机;空心杯型转子异步测速发电机工作原理;2)当转子旋转时;2.异步测速发电机的误差;3.异步测速发电机的应用;问题与思考:;4.3 步进电
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