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一种多枚深弹齐射的邻弹干扰解 0 增强了自身发射信号的频率编码 超声原理的近爆信号能用于深部武器，提高了深度武器的损伤效果。有很多次射。在保险被移除之前，如果相邻的深球距离在超声有效探测范围内，则可能会发生相邻的炸弹干扰。邻弹干扰将影响深弹主动声近炸引信控制电路对目标的判断与测距,引起引信误动作而起爆深弹。 多普勒频偏法和编码方法是目前常用的抗邻弹干扰方法。但是,多普勒频偏法不能判断目标反射的回波是自身发射信号经目标反射的回波,还是其他信号,容易引起引信误动作。采用编码方法,虽然增加探测信号所包含的信息量,可以解决上述问题,可是,为了防止回波展宽破坏码形(浅海环境),编码信号脉宽必须大于脉冲展宽,这样就会增大探测盲区。频率编码必须用宽带换能器或者多个不同谐振频率的换能器,这就增加了换能器和信号处理电路的设计难度。因此,编码方法应用有一定的局限性。 蝙蝠和海豚等动物的回声定位系统不仅能够探测目标距离,还能探知目标形状、目标性质。蝙蝠耳廓的形状对蝙蝠利用双耳效应(回声到达双耳存在时间差和声强差)来判断目标的距离和方位非常重要,其耳蜗基底膜起着低通滤波器的作用。蝙蝠发出叫声时,其耳朵几乎不受自己发出的声音的影响,只对反射回来的声波敏感。从具有高灵敏度、极强的抗噪声能力的蝙蝠能够进行空间定向捕捉猎物和回避物体两种作用得到启发,本文根据蝙蝠的耳朵只对回波敏感的特点,设计了一个双时间窗控制门信号(简称双门控制信号),其目的是使深弹声近炸引信对邻弹发射信号的回波不敏感。 1 邻弹干扰时造成的错误 火箭深弹入水稳定后,各枚深弹的声近炸引信探测系统独立地进行目标探测。齐射火箭深弹在水中下沉过程中,假设深弹1在深弹2上方(间距小于15 m),各深弹声近炸引信具有相同频率和脉宽的超声波,出现如图1所示情况,则将出现以下3类邻弹干扰问题: 1)深弹2声近炸引信(以下简称深弹2),将自己发射的信号经深弹1反射的回波①,误认为是目标回波,引起深弹2动作。 2)深弹2将深弹1声近炸引信(以下简称深弹1)发射的信号②误认为是目标回波,引起深弹2动作。 3)深弹2将深弹1发射的信号经目标反射的回波③,误认为是自己的发射的信号经目标反射的回波,也会引起深弹2动作。 从上面分析可知,邻弹会影响深弹主动声近炸引信对目标的测距与判断,甚至引起引信误动作。因此,在深弹主动声近炸引信探测系统设计中,必须采取有效的抗邻弹干扰方法。 2 抗邻弹干扰法 2.1 种邻弹干扰情况 深弹1和深弹2到目标的距离均大于引信的最大探测距离,则均处于有哪些信誉好的足球投注网站工作状态,在这种情况下,只能发生第一和第二类邻弹干扰情况,采用多普勒频偏法可以解决。因为目标(潜艇)在垂直方向上运动(上浮或者下沉)的速度很慢,所以假设目标在垂直方向上不动,深弹以一定速度垂直向下运动,这样探测系统接收到的回波与发射信号相比,除了时间延迟之外,还有多普勒(Doppler)频移。然而,多枚齐射深弹中,相邻的深弹处于相同的运动状态,相对速度很小,这样经邻弹反射形成的回波中几乎没有多普勒频移。由于深弹1和深弹2运动状态相同,深弹1发射超声波与深弹2自身的发射信号同频率,所以,对第二类邻弹干扰情况,回波信号中也无多普勒频移。因此,通过判断回波信号和发射信号之间是否存在多普勒频移,能够区分目标与邻弹,则就可以解决第一、二类邻弹干扰问题。 2.2 回波的接收回波 图2中,深弹2发射超声波信号②后,接收到回波③,但无法判断回波③的性质,是深弹2发射的超声波信号②经目标的回波,还是深弹1发射的超声波信号①或①经目标的回波。 设t0=0时,深弹1发射周期为T′的超声波信号①,控制信号④初始化为高电平。深弹2在t01时刻(t01t0)发射同样周期为T′的超声波信号②,同时控制器启动计时器。在t1时刻(t01后延迟τh),控制信号④从高电平变为低电平,则打开第一个脉冲,接收回波,若在t2时刻深弹2接收到回波③,则关闭第一个脉冲,禁止接收回波,控制器计时器停止计时,得到时间T,控制信号④从低电平变为高电平。 为了确定回波③的性质,在t2时刻,深弹2立即再发射信号②,即自动调整周期,使原发射周期T′变为T(T′?T),延时(T-τk/2)后,打开第二个脉冲(信号门宽度为τk),控制信号④又从高电平变为低电平,如果接收的回波③是深弹2的发射信号②经目标反射的回波,在第二个脉冲信号门内将被第二次接收到。反之,回波③无论是深弹2自身的发射信号②经深弹1反射回来的回波,还是深弹1的发射信号①或①经目标反射回来的回波,因T′?T,所以,在第二个脉冲信号门内都不会出现。这样就避免了邻弹干扰引起的误动。 由上分析知,双门控制自调周期信号④有两个关键参数:延迟开门时间τh和信号门宽度τk。 3 最大探测距离s SL-2TL+TS-RL=DT(1) 混响级可以表示为: