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本发明公开了一种基于深度图融合的多视图电网三维空间数据重建方法,将设备采集到的多张电网图像数据作为输入;提取多张视图特征并匹配;采用增量式SfM算法,获取相机拍摄视图时的位姿及其内外参数序列;采用局部特征和全局特征融合的视图编码方法获得视图的全局特征和局部特征并融合,通过自适应视图权重网络的多成本体积聚合模块聚合并实现深度估计;采用边缘检测和语义分割识别点云特征区域精简点云,实现深度图融合,重建出目标点云;对目标点云进行统计滤波,去除噪声点云;将点云数据在线存储在数据中台,实现二三维空间资源数据
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117115359 A
(43)申请公布日 2023.11.24
(21)申请号 202311339931.X G06T 5/00 (2006.01)
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