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摘要
随着我国社会的快速发展以及经济水平的提高，各地的汽车保有量也在不断增加，随之而来的必然是交通事故发生数量的攀升，人们的生命财产安全将会因此遭受严重的影响。为了减少道路交通事故的出现，自动驾驶技术应运而生，而车道线检测则是自动驾驶系统中的一项基础工作。传统的车道线检测方法主要基于边缘特征检测或者图像分割，一旦光线产生改变、道路上有其他车辆遮挡或者路面有所破损时，该算法的鲁棒性就会大大降低，在天气恶劣或者环境比较复杂等情况下，该算法检测的精度和准确率将无法满足需求。基于深度学习的车道线检测技术可以通过神经网络主动学习目标特征，其特点是具有较高
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