AGV自动对接运输载具程式分析与机构设计.docx

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2023-11-27 发布于广东
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PAGE PAGE 6 AGV自动对接运输载具程式分析与机构设计摘要随着工业生产及物流运输的自动化、柔性化发展成为大势所趋，AGV作为智能制造生产工具典型代表得到了迅速发展和广泛应用。针对某光电制造工厂中实际存在的物料运输环节，导入潜伏式AGV来自动对接载具完成运输，取代传统人力搬运。首先针对生产现状，设计自动对接总体方案，包括AGV选型及车体相关设计等。然后进行载具上对接机构的分析、方案比对、设计建模，并设计了用于载具定位的地面辅助机构。接着研究了AGV小车在磁导航导引运行基础上，加以运用RFID卡识别和激光障碍物传感器来实现自动定位。最后进行AGV小车到达位置后自动