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本发明公开了一种基于像素化毫米波雷达点云的目标检测方法及系统,将单帧毫米波雷达点云对齐投射在图像平面上,得到毫米波雷达点云在图像平面上的点云投影图;将时间t内接收到的多帧来自点云投影图合并到同一张图片上;将点云投影图沿横向依照所在点的雷达角度分辨率进行扩充,得到点云像素化图像;使用Darknet23网络对点云像素化图像进行目标检测。本发明突破了复杂场景下的目标检测限制,为实现可靠、精准的人体目标检测提供了可靠解决方案。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117115425 A
(43)申请公布日 2023.11.24
(21)申请号 202311063322.6 G01S 7/41 (2006.01)
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