步履式救援机器人测试记录表.docx

步履式救援机器人测试记录表 步履式救援机器人测试记录表B.1～表B15。 表B.1驱动行驶测试记录表 机器型号： 机器编号： 测试时间： 测试地点： 测试人员： 记录人员： 序号 环境温度（℃） 测试项目 测试值 机器状态情况 备注 1 2 3 4 5 6 7 表B.2操作模式测试记录表 机器型号： 机器编号： 测试时间： 测试地点： 测试人员： 记录人员： 操作模式包括：驾驶室驾驶、200m范围内遥控、4000m范围内遥控、智能自主作业控制。 序号 环境温度（℃） 操作模式1 操作模式2 切换时间（s） 机器状态情况 备注 1 2 3 4 5 表B.3属具拆装速度测试记录表 机器型号： 机器编号： 测试时间： 测试地点： 测试人员： 记录人员： 属具种类（数量、属具名称）： 序号 环境温度（℃） 属具1 属具2 更换时间（s） 机器状态情况 备注 1 铲斗 破碎锤 2 破碎锤 液压剪 3 ... ... 4 5 表B.4模块化组装测试记录表 机器型号： 机器编号： 测试时间： 测试地点： 测试人员： 记录人员： 序号 环境温度 （℃） 机器模块拆装时间（min） 机器模块组装时间（min） 机器状态情况 备注 1 2 3 4 表B.5近程通讯遥控测试记录表 机器型号： 机器编号： 测试时间： 测试地点： 测试人员： 记录人员： 序号 环境温度（℃） 遥控距离（m） 操作模式 通讯状况 机器状态情况 备注 1 2 3 4 表B.6远程通讯遥控测试记录表 机器型号： 机器编号： 测试时间： 测试地点： 测试人员： 记录人员： 序号 环境温度（℃） 遥控距离（m） 通讯方式 通讯状况 人机交互状况 备注 1 2 3 4 表B.7电气系统测试记录表 机器型号： 机器编号： 测试时间： 测试地点： 测试人员： 记录人员： 序号 环境温度（℃） 一般性检查 绝缘性检查 控制单元检查 操作单元检查 备注 1 2 3 4 表B.8液压系统测试记录表 机器型号： 机器编号： 测试时间： 测试地点： 测试人员： 记录人员： 序号 环境温度（℃） 发动机转速（r/min） 液压油温（℃） 液压密封性 备注 1 2 3 4 表B.9控制系统测试记录表 机器型号： 机器编号：