步履式救援机器人主要技术参数表.docx

步履式救援机器人主要技术参数表 序号 项 目 单 位 数 值 备 注 1 发动机 型号 — 2 额定功率 kW 3 额定转速 r/min 4 整机性能参数 工作质量 kg 5 铲斗容量 m: 6 最大步距 mm 7 跨越壕沟宽度 mm 8 通过垂直障碍高度 mm 9 涉水深度 mm 10 最大行驶爬坡能力 (°) 11 最大步履爬坡能力 (°) 12 最大牵引力 kN 13 最髙行驶速度 km/h 14 尺寸参数 （行驶状态） 轴距 mm 15 离地间隙 mm 16 最小转弯直径 mm 17 行驶状态时的总长 mm 18 最大宽度 mm 19 行驶状态时的总高 mm 20 作业参数 作业坡度 (°) 21 回转速度 r/min 22 最大挖掘半径 mm 23 最大挖掘高度 mm 24 最大卸载高度 mm 25 最大挖掘深度 mm 26 最小回转半径 mm 27 最大挖掘半径时的高度 mm 28 最大卸载高度时的半径 mm 29 最大铲斗挖掘力 kN 30 最大斗杆挖掘力 kN 31 功能参数 现场模块化快装快卸时间 min 32 属具快速换装时间 s 33 操作模式切换时间 s 34 远程遥控距离 km 35 持续作业时间 h 36 可携带属具种类 / 37 外接动力源压力 MPa