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Cortex-M3启动代码分析 启动代码分析全文共24页，当前为第1页。 目标 掌握嵌入式应用程序设计的基本知识 掌握starup_stm32f10x_cl.s中常见汇编指令 能分析starup_stm32f10x_cl.s启动代码 启动代码分析全文共24页，当前为第2页。 嵌入式应用系统中的存储映射 在设计嵌入式应用系统时，为了追求最好的性能价格比，系统中通常包括多种存储器，如ROM、16位RAM、32位RAM和FLASH等，这样一个重要的问题就是设计其存储系统的布局。 在RAM 体系结构中，系统复位后将跳转到地址0x0处执行，该处存放的是复位异常中断的中断向量。对于嵌入式系统来说，在系统复位时RAM中是不存在代码和数据的。因此在系统复位时，地址0x0处应该为ROM，即系统复位后应该首先从ROM中开始执行。  启动代码分析全文共24页，当前为第3页。 地址0x0处为ROM 这里所说的地址0x0处为ROM，是指在系统运行过程中，地址0x0处为ROM，对于嵌入式系统来说，在系统复位时地址0x0处总为ROM。这种情况非常简单，在地址0x0处存放着复位异常中断向量，根据此中断向量，程序跳转到相应的位置进行系统初始化等操作。 这种情况有一个缺点，通常相对于RAM来说，ROM的数据宽度较小，速度较慢，这会使系统响应异常中断的速度较慢，而且如果异常中断向量表放在ROM中，则中断向量表内容不能修改。  启动代码分析全文共24页，当前为第4页。 地址0x0处为RAM 这里所说的地址0x0处为RAM，是指在系统运行过程中，地址0x0处为RAM，对于嵌入式系统来说，在系统复位时地址0x0处总为ROM。因此，对于地址0x0处为RAM的系统，为了保证系统复位后从ROM中开始执行，在系统复位时，系统中的存储映射机构将ROM映射到地址0x0处，然后在程序运行的最初几条指令中，系统中的存储映射机构进行地址重映射，重新将RAM映射到地址0x0处。 优点：RAM的数据宽度较大，速度较快，这会使系统响应异常中断的速度更快。而且异常中断向量表放在RAM中，程序在运行过程中可以修改中断向量表内容，使得系统更为灵活。  启动代码分析全文共24页，当前为第5页。 系统初始化 系统运行环境初始化，包括异常中断向量初始化、数据栈初始化以及IO初始化等。 应用程序初始化，例如C语言变量的初始化等。 启动代码功能总结： 1）堆和栈的初始化； 2）向量表定义； 3）地址重映射及中断向量表的转移； 4）设置系统时钟频率； 5）中断寄存器的初始化； 6）进入C应用程序。  启动代码分析全文共24页，当前为第6页。 预备知识 √一个由C/C++编译的程序占用的内存分为以下几个部分  ： 栈区（stack）—   编译器自动分配释放，存放函数的参数值，局部变量的值等。操作方式类似于数据结构中的栈。  堆区（heap）   —   一般由程序员分配释放， 若程序员不释放，程序结束时可能由OS回 收   。注意它与数据结构中的堆是两回事，分配方式倒是类似于链表。  全局区（静态区）（static）—全局变量和静态变量的存储是放在一块的，初始化的 全局变量和静态变量在一块区域，   未初始化的全局变量和未初始化的静态变量在相邻的另  一块区域。  程序结束后由系统释放。    启动代码分析全文共24页，当前为第7页。 预备知识 文字常量区   —常量字符串就是放在这里的。 程序结束后由系统释放   程序代码区—存放函数体的二进制代码。 //main.cpp      int   a   =   0;   全局初始化区      char   *p1;   全局未初始化区      main()      {      int   b;   栈      char   s[]   =   “abc”;   栈      char   *p2;   栈      char   *p3   =   “123456”;   123456\0在常量区，p3在栈上           启动代码分析全文共24页，当前为第8页。 预备知识 static   int   c   =0；   全局（静态）初始化区    p1   =   (char   *)malloc(10);      p2   =   (char   *)malloc(20);      分配得来得10和20字节的区域就在堆区。      strcpy(p1,   123456);   123456\0放在常量区，编译器可能会将它与p3所指向的123456    优化成一个地方。      }  ENTRY: 伪操作指定程序的人口点 AREA:伪操作用于定义一