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摘 要
我们在学习和日常生活中得知全球定位系统和北斗导航系统、以及欧洲的伽利略导航系统可以通过接收卫星信号来实现室外精确定位，但是由于建筑物屏蔽等原因导致建筑物内接收到的卫星信号质量太差现阶段无法满足建筑物内复杂环境的定位要求。在日常生活中建筑物内定位有着非常大的需求，比如在物流的仓储管理、流水化作业、物品加工等建筑物内环节中，相比较屋外，建筑物内的通过位置能确定坐标这一技术在实际生活中非常重要，有宽阔的应用前景。建筑物内定位系统是指在建筑物内环境中实现实时的位置信息的定位，建筑物内定位是指主要采用移动网络、基站定位、惯导定位等多种技术集成形成一套建筑物内位置定位体系，从而实现人员
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