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平顶山学院 2022 届本科生毕业设计 基于 PLC 控制的自动门控制系统的设计 丁龙 目录 1 绪论 1 1.1 本课题研究的目的和意义 1 1.2 PLC 的优点 1 1.3 本课题研究的内容 2 2 自动门电气控制系统 3 2.1 电气控制系统主电路图 3 2.2 电气控制系统分析 4 2.2.1 控制逻辑 4 2.2.2 工作方式 4 2.3 电气控制系统存在问题 4 3 PLC 控制系统的硬件设计 6 3.1 PLC 的选择 6 3.2 自动门控制系统 I/0 地址分配表 8 3.3 PLC 外围接线 8 4 PLC 控制系统软件的设计 10 4.1 程序思路 10 4.2 梯形图的设计 10 5 程序调试 13 5.1 联机摹拟调试 13 6 结论 14 参考文献 15 致谢 16 1 平顶山学院 2022 届本科生毕业设计 基于 PLC 控制的自动门控制系统的设计 丁龙 1 绪论 1.1 本课题研究的目的和意义 进入 90 年代以来， 自动化技术发展很快， 技术已经很成熟,并取得了惊人的 成就， 自动化技术是自动门的重要部份。 在现在人们生活中自动门可以节约空调 能源、降低噪音、防尘、防风，同时可以使出入口显得很庄重高档，因此 自动 门在人们的生活中的运用越来越广泛, 自动门适合于宾馆、 酒店、 银行、 写字楼、 医院、 商店等。 使用中自动门的控制方法较多， 但在实际中相当多的自动门系统 普通采用继电器逻辑控制， 这种控制方式故障率高、 可靠性低、 维修不方便等缺 点。 而在自动门控制系统的研究设计中， 稳定、 安全可靠及人性化是首先考虑的 因素。 因此， 找到一种具有可靠性高、 使用和维护方便的控制方法用于自动门的 控制是目前值得研究的课题[1]。 1.2 PLC 的优点 PLC 技术自 1969 发展到现在之所以被广泛应用到各类控制系统中，是应为 它具有独特的优势，其具体优点表现在以下几个方面： (1)可靠性高 可靠性指的是可编程控制器平均无故障工作时间。 由于可编程序控制器采取 了一系列硬件和软件抗干扰措施， 具有很强的抗干扰能力， 平均无故障时间达到 数万小时以上， 可以直接用于有强烈干扰的工业生产现场。 可编程序控制器已被 泛博用户公认为是最可靠的工业控制设备之一[2]。 (2)控制功能强 一台小型可编程序控制器内有成百上千可供用户使用的编程元件， 可以实现 非常复杂的控制功能。与相同功能的继电器系统相比， 它具有很高的性能价格比。 可编程序控制器可以通过通信联网，实现分散控制与集中管理。 (3)用户使用方便 可编程序控制器产品已经标准化、 系列化、 模块化， 配备有品种齐全的各种 硬件装置供用户选用， 用户能灵便方便地进行系统配置， 组成不同功能、 不同规 模的系统。 可编程序控制器的安装接线也很方便， 有较强的带负载能力， 可以直 2 平顶山学院 2022 届本科生毕业设计 基于 PLC 控制的自动门控制系统的设计 丁龙 接驱动普通的电磁阀和交流接触器。硬件配置确定后，可以通过修改用户程序， 方便快速地适应工艺条件的变化[3]。 (4)编程方便、简单 梯形图是可编程序控制器使用最多的编程语言， 其电路符号、 表达方式与继 电器电路原理图相似。梯形图语言形象、直观、简单、易学，熟悉继电器电路图 的电气技术人员只要花几天时间就可以熟悉梯形图语言，并用来编制用户程序。 (5)设计、安装、调试周期短 可编程序控制器用软件功能取代了继电器控制系统中大量的中间继电器、时 间继电器、计数器等器件，使控制柜的设计、安装、接线工作量大大减少，缩短 了施工周期。 可编程序控制器的用户程序可以在实验室摹拟调试， 摹拟调试好后 再将 PLC 控制系统在生产现场进行安装和接线，在现场的统调过程中发现的问 题普通通过修改程序就可以解决，大大缩短了设计和投运周期[4]。 (6)易于实现机电一体化 可编程序控制器体积小、分量轻、功耗低、抗振防潮和耐热能力强，使之易 于安装在机器设备内部，创造出机电一体化产品。 目前以 PLC 作为控制器的 CNC 设备和机器人装置已成为典型。 基于以上论述，本文把 PLC 技术应用到了自动门控制系统中。 1.3 本课题研究的内容 以自动感应门为研究对象，设计 PLC 外部硬件电路和软件程序，使控制系 统更加智能化、人性化。 综合了自动门的简洁、 简单的要求