PLC课程设计_6完整版.doc

PAGE2 / NUMPAGES13 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 一、课程设计的目的和要求 1 1.1设计目的 1 1.2设计主要内容 2 1.3设计所需设备器材 2 二．双钻头控制系统的操作要求及功能 2 2.1操作任务及要求 2 2.2操作功能 3 三．PLC控制系统设计的选择和论证 3 3.1 PLC控制系统 3 3.1.3 PLC选择及论证 3 3.1.2 PLC的结构及基本配置 4 3.2 PLC选型要点 4 3.4 PLC控制系统设计的基本步骤 6 四、设计内容 6 4.1 输入和输出点分配表及I/O分配接线 7 4.2 程序方案设计 8 4.3程序调试 9 五、系统接线 9 六、系统调试 10 七、心得体会 11 致 谢 12 参考文献： 13 一、课程设计的目的和要求 1.1设计目的 本课程设计主要目的，是通过PLC在双钻头控制系统中的应用设计实践，了解一般电气控 制设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法。通过设计也有助于复习、巩固以往学习的内容，达到灵活应用的目的。电气设计必须满足生产设备和生产工艺要求，因此，设计之前必须了解设备的用途、结构、操作要求和工艺过程，在此过程中培养从事设计工作的整体观念。 “PLC在双钻头控制系统中的应用”课程设计是在完成该门课的理论与实验教学的学习之后进行的，目的在于训练学生面对具体的工程问题时，学会分析其工艺流程与控制要求、拟定控制方案、选型机床电器元件和PLC 以及设计电气控制电路、程序编制与调试运行等方面的实战能力，从而能应用机床电气控制与PLC 技术来解决以顺序、开关逻辑控制为主的一般机床电气工程的应用与设计问题。 课程设计应强调以能力培养为主，在独立完成设计任务的同时要注意多方面能力的培养 与提高，主要包括以下几方面： 1）综合运用专业及基础知识，解决实际工程技术问题的能力。 2）查阅资料及调研的能力。 3）工程绘图能力。 4）撰写技术报告和编制技术资料的能力。 1.2设计主要内容 1．熟悉步进顺控指令的编程和用法； 2．掌握PLC控制的基本原理及应用。 3．按设计要求编写相应的PLC控制程序； 4．掌握双头钻床的程序设计及其外部接线。 5.联机调试，完成其他功能。 1.3设计所需设备器材 1．可编程控制器1台(CPU226)； 2．双头钻床模拟显示模块1块(带指示灯、接线端口及按钮等)； 3．实训控制台1个； 4．电工常用工具1套； 5．计算机1台； 6．连接导线若干。 二．双钻头控制系统的操作要求及功能 2.1操作任务及要求 设计一个用PLC控制的双头钻床的控制系统。其控制要求如下： 1．双头钻床用来加工圆盘状零件上均匀分布的6个孔如图8.1所示。操作人员将工件放好后，按下起动按钮，工件被夹紧，夹紧后压力继电器为ON，此时两个钻头同时开始向下进给。大钻头钻到设定的深度(SQ1)时，钻头上升，升到设定的起始位置(SQ2)时，停止上升；小钻头钻到设定的深度(SQ3)时，钻头上升，升到设定的起始位置(SQ4)时，停止上升。两个都到位后，工件旋转120°，旋转到位时SQ5为ON，然后又开始钻第二对孔。3对孔都钻完后，工件松开，松开到位时，限位开关SQ6为ON，系统返回初始位置。 2．具有手动和自动运行功能。 3．具有上电和急停断电功能。 4.大钻头、小钻头由两台三相异步电动机带动。电机的正反转完成上升、下降的功能；旋转由第三台电机带动。上升、下降及旋转限位开关均为霍尔接近开关；夹紧、放松均由电磁阀带动。 2.2操作功能 双钻头的操作面板如图2所示。系统能实现手动、回原位、自动等种多工作方式。 1、手动工作方式时，用各按钮的点动实现相应的动作； 2、回原位工作方式时，按下“回原位”按钮，则系统自动返回原位； 3、连续工作方式时，机械手系统在原位，只要按下启动安钮，系统就会连续循环工作，直到按下停止安钮； 4、出现紧急情况，按下紧急停车按钮时，系统可停止所有的操作。 本系统根据控制要求，进行功能分析：如图2-2 （1）按下启动按钮夹具将工件夹紧，大小钻头下行开始钻孔，两个分支同时进行。 （2）由于钻孔完成时间不等，要等到两个钻头都提升后才能进行下一个钻孔。 （3）每钻完一对孔，系统要计数，统计是否已钻完6个孔，如完成则松开工件回到初始状态S0，否则工件要旋转120°后继续下一对钻孔。 （4）重复第二步（2）。 三．PLC控制系统设计的选择和论证 3.1 PLC控制系统 3.1.3 PLC选择及论证 可编程控制器（简称PLC）：是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，