基于STM32的双自由度步进电机控制系统.docx

基于STM32的双自由度步进电机控制系统 摘 要 本文的主要内容是基于STM32微控制器的双自由度步进电机控制系统的设计。随着工业化的快速发展以及晶体管、磁体材料技术的日益成熟，步进电机控制系统相比上个世纪也有了显著的变化。微控制器、自动控制等前沿领域的发展日益成熟并逐步从理论阶段走向实际，使得步进电机的控制系统也有了新的发展方向与研究意义。此外，由两个乃至多个步进电机组成的多自由度步进电机系统在人工智能、机械运动等领域也起到了不可替代的作用。本文主要描述了一个由STM32微控制器、A4988电机驱动器以及步进电机等模块组成的，提供基于