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本发明涉及导盲杖技术领域，具体的说是一种基于STM32的智能导盲杖及其控制系统，包括导盲杖杆，所述导盲杖杆分为上中下三节，所述导盲杖杆的上节安装有电源Bat、扬声器SPK、超声波传感器HC‑SR04、跌倒判断取消按键S2、自锁开关S1、加速度传感器ADXL345、定位模块GSP及短信通讯模块GSM；本发明通过超声波测距电路检测障碍的存在进行避障提醒,利用水位传感器进行水位检测实现积水提醒，结合加速度传感器进行三轴加速度实时监测实现跌倒检测，而且还可以实现GPS定位功能，若用户跌倒，且按键在一定时
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117122496 A
(43)申请公布日 2023.11.28
(21)申请号 202311095373.7
(22)申请日 2023.08.29
(71)申请人 东华理工大学
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