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本发明提供一种基于巡逻机器人的危险行为识别系统及方法，涉及机器人安防技术领域，本发明系统，包括：巡逻机器人、远程控制中心、无线网桥、无人机模块；所述巡逻机器人，携带摄像头采集视频，用于执行定点路线的安防巡逻任务；所述远程控制中心，用于机器人巡逻区域设定以及复位控制等，并且接收采集的视频进行目标检测，发现危险目标时远程报警追踪；所述无线网桥，用于巡逻机器人和远程控制中心之间的数据传输；所述无人机模块，用于追踪危险目标。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117124295 A
(43)申请公布日 2023.11.28
(21)申请号 202311095850.X B64U 20/80 (2023.01)
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