基于级联稀疏查询的无人机地表检测系统及方法.pdfVIP

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2023-11-29 发布于四川
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基于级联稀疏查询的无人机地表检测系统及方法.pdf

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本发明涉及计算机视觉技术领域，具体为基于级联稀疏查询的无人机地表检测系统及方法，系统由FFM感受野增强模块、AFF自适应特征融合模块、级联式稀疏查询检测头模块以及类别独立的正负样本平衡策略组成；有益效果为：本发明提出的基于级联稀疏查询的无人机地表检测系统及方法，根据无人机现场实拍的地表检测影像数据，和历史巡检数据，以及巡检点类型，支持地表检测或巡检过程中多个场景、多种巡检点和巡检要素的智能检测；通过改进YOLOv5的多尺度特征融合网络进一步提高了小目标检测任务的检测精度。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117132909 A (43)申请公布日 2023.11.28 (21)申请号 202311071572.4 G06N 3/0464 (2023.01) (22)申请日 2023.08