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本申请涉及一种自动纠偏送料设备及其纠偏送料单元，所述纠偏送料单元包括纠偏机架、物料安装件、牵引机构；纠偏机架包括座体以及架体；架体可移动地安装于座体上；物料安装件安装于架体上，并包括安装轴、安装轴离合器、制动器；制动器安装于架体上，安装轴离合器包括连接于安装轴的槽钢轮、与制动器相连接的槽胶轮，槽钢轮与槽胶轮相适配，且二者的结合处的夹角在自锁角度内，牵引机构安装于架体上，并与物料安装件对应设置。由于本申请中的物料安装件和牵引机构均安装在架体上，且该架体具备纠偏功能，该纠偏送料单元的集成水平高，占地
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117125529 A
(43)申请公布日 2023.11.28
(21)申请号 202311071716.6 B65H 26/00 (2006.01)
(22)申请日 2023.08.
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