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2023-11-29 发布于北京
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一种有效避障的底盘小车.pdf

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本发明公开了一种有效避障的底盘小车，包括车架，所述车架的一端两侧均设置有后履带轮，所述车架远离后履带轮的一侧两端均活动安装有机架，两个所述机架的外侧均设置有前履带轮，两个所述前履带轮和两个所述后履带轮均通过第一电机驱动。本发明当需要调节车身整体长度时，启动第三电机，第三电机启动后带动第一带轮转动，由于第一带轮和第二带轮均为双槽结构，第一带轮转动时通过两个皮带带动两端的第二带轮同步转动，两个第二带轮转动后带动螺纹杆旋转，螺纹杆在机架内部旋转时会拉伸和缩减车身的整体长度，这样便于适配安装不同体积和长

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117125160 A (43)申请公布日 2023.11.28 (21)申请号 202311318891.0 (22)申请日 2023.10.12 (71)申请人江苏中苏节水科技有限公司地址

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