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理论力学
第 一 部分静力学
第1章静力学公理和物体的受力分析
1、五大公理(尤其要注意以下三大公理的应用)
公理2 二力平衡要求
公理3 推理2 三力平衡汇交原理
公理4 影响和反影响定律
2、约束类别
小结
(1)光滑面约束——沿法向方向指向物体， F 、 (2)柔索约束——沿绳索背离物体，张力 F,
(3)光滑铰 链 —F ,F
(4)滚动支座——F、⊥光滑面
(5)球铰链 — —空间三正交分力 F,F,F
(6)止推轴承——空间三正交分力 FF,F
(7)二力杆约束——连接两铰心，假设受拉或受压
(8)固定端约束— F ,F,M
3、 物体的受力分析图
步骤： (1)取隔离体，
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