Gazebo机器人仿真学习探索笔记三机器人模型.docx

Gazebo 機器人仿真學習探索筆記（三） 機器人模型 模型庫下載，可以參考如下命令： [html] view plain copy print? 1. ~/Rob_Soft/Gazebo7$ hg clone 下載更改目錄下載到指定文件夾中。 模型庫的結構 目錄 配置等可以參考官方文檔，注意 model.sdf。 當然也可以將自己制作的模型上傳到庫中，文檔中也有具體說明。 [html] view plain copy print? 1. code$ hg clone 2. gazebo_models$ hg add mymodel 3. gazebo_models$ hg add mymo