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本发明提供一种多自由度同步自适应风力发电机叶片翻转圈车组，属于风力发电叶片制造技术领域。该圈车组包括叶根圈车和叶尖圈车，叶根圈车可为叶片提供3个运动自由度，叶尖圈车可为叶片提供4个运动自由度。叶根圈车包括叶根底座、叶根环形轨道、叶根U型支架、链轮托架、无动力链轮排和调姿机构，叶尖圈车包括叶尖底座、轴向移动轨道、叶尖环形轨道、叶尖U型支架、可开合旋转托架机构。可开合旋转托架机构上部的旋转托环上盖通过开盖机构控制开合，实现叶片的进出，下部的旋转托环底座与旋转托架啮合传动实现叶片叶尖段的旋转调姿。该圈
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117140445 A
(43)申请公布日 2023.12.01
(21)申请号 202311053224.4
(22)申请日 2023.08.21
(71)申请人 北京科技大学
地址 100083
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