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用于线控转向路感模拟的操纵力矩分析与鲁棒控制方法.pdfVIP

用于线控转向路感模拟的操纵力矩分析与鲁棒控制方法.pdf

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    本发明涉及一种用于线控转向路感模拟的操纵力矩分析与鲁棒控制方法，包括以下步骤：获取操纵力矩被控对象的相关参数；基于所述相关参数建立操纵力矩被控对象的动力学模型；基于所述动力学模型，通过考虑期望操纵力矩设计操纵力矩闭环控制、操纵力矩前馈控制和摩擦力前馈补偿控制求解操纵力矩控制量。与现有技术相比，本发明具有提高操纵力矩鲁棒性、抗干扰性等优点。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117141578 A (43)申请公布日 2023.12.01 (21)申请号 202311071945.8 (22)申请日 2023.08.24 (71)申请人 同济大学 地址 200092

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