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本发明公开了一种电液可调焦镜头自动对焦方法、系统及电子设备，涉及镜头对焦技术领域，方法主要包括：确定强度学习方法的状态空间、动作空间以及奖励函数；状态空间至少包图像清晰度和相机焦距；动作空间包括电液可调焦镜头的调焦电流值；奖励函数是根据动作前后的图像差别设计的函数；基于上述确定的状态空间、动作空间以及奖励函数构建样本数据并存入经验池；当经验池中的样本数据组数为M组时，将经验池中的样本数据作为深度神经网络架构的训练数据，同时结合深度确定性策略梯度算法和单次爬山寻优算法，得到训练好的自动对焦策略。本
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117156272 A
(43)申请公布日 2023.12.01
(21)申请号 202311094832.X
(22)申请日 2023.08.28
(71)申请人 上海大学
地址 200444
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