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静 力 学;第四章 摩 擦;§4--2 摩擦角和自锁现象;;有摩擦的物体平衡问题重在分析:;自锁现象;α;例4--1斜面上放一个重为P的物体如图，;设物体处于平衡的临界状态有下滑趋势！;Pα;设物体处于平衡的临界状态，有上滑趋势！;α;例 图示凸轮机构。已知推杆AB与固定滑;B;A;木楔运动趋势;M;§4-4 滚动摩阻;自行车后轮的变形（放大400倍）;车轮平衡;车轮处于滚动的临界平衡状态时滚阻力偶矩达到最大值;在轮心C作用一个水平拉力Q，求使橡胶轮发生滚动和滑动，需要的拉力值。
c Q P
F N;和滑动趋势;为不滑动，有为不滚动，有
结论：
橡胶轮平衡
橡胶轮纯滚动
橡胶轮连滚带滑
在水平拉力Q作用下，橡胶轮总是先滚动！
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