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平面连杆机构的基本类型与应用
复习回顾问题导入分析讨论总结应用
复习回顾平面连杆机构的组成、特点一、平面连杆机构由若干个构件用低副联接并作平面运动的机构。二、平面连杆机构特点运动副为低副，压强小、磨损轻、寿命较长；表面形状简单，易于加工、成本较低。应用：转动、摆动、移动等运动形式之间的转换。
问题导入平面连杆机构的应用实例1：机车车轮联动机构实例2：汽车刮雨器
问题导入平面连杆机构的应用实例3：发动机活塞连杆机构平面连杆机构都有哪些基本类型呢？又有哪些应用呢？
学习内容1、什么是铰链四杆机构2、铰链四杆机构的组成3、铰链四杆机构的基本型式与应用平面连杆传动的基本类型与应用
平面连杆机构的类型1、铰链四杆机构 当四杆机构中的运动副都是转动副时，称为铰链四杆机构。2、组成机架连杆连架杆分析讨论
分析讨论曲柄:能做整周转动的连架杆。（杆AB）摇杆：仅能在某一角度摆动的连架杆。（杆CD）
3、铰链四杆机构的基本型式 按照连架杆是曲柄还是摇杆，将铰链四杆机构分为三种基本型式：分析讨论曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构
曲柄摇杆机构两个连架杆中，一个为曲柄，另一个为摇杆。运动特点：转动摆动
曲柄摇杆机构应用实例—汽车雨刮
曲柄摇杆机构应用实例--搅拌器
曲柄摇杆机构应用实例—卫星接收装置
曲柄摇杆机构应用实例—缝纫机脚踏板
曲柄摇杆机构应用实例—踏步机
双曲柄机构两个连架杆均为曲柄。运动特点：转动转动
双曲柄机构应用实例—惯性筛
双曲柄机构应用实例—平行四边形机构机车驱动轮联动机构
双曲柄机构应用实例—反向平行四边形机构车门启闭机构
双摇杆机构两个连架杆均为摇杆。运动特点：摆动摆动
双摇杆机构应用实例—港口起重机
双摇杆机构应用实例—飞机起落架
双摇杆机构应用实例—风扇摇头
本知识点主要内容：1.认识了铰链四杆机构及其组成2.能分析铰链四杆机构的基本型式3.能更好的应用各种型式的铰链四杆机构总结应用小结
QA
请问下列图中的机构都是什么机构呢？____________机构___________机构
请问下列图中的机构都是什么机构呢？____________机构___________机构
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