智能网联汽车传感器技术与应用 能力模块一 对环境感知与智能传感器的基本认知.pptx

能力模块一对环境感知与智能传感器的基本认知

1.1认知智能驾驶环境感知系统《智能网联汽车传感器技术与应用》能力模块一对环境感知与智能传感器的基本认知

智能网联自动驾驶汽车技术的蓬勃发展，智能网联自动驾驶汽车也在慢慢从L0到L5的驾驶方式的逐步提升，与此同时，自动驾驶汽车中环境感知传感器也在更新换代的进步，你作为一名智能网联汽车工程师，请问你了解智能网联汽车的环境感知系统吗？任务导入

任务目标理解环境感知系统的定义和组成了解智能网联汽车环境感知对象掌握环境感知传感器的类型和配置了解环境感知技术的未来发展趋势获得多途径检索知识、分析解决问题以及多元化思考解决问题的方法，形成创新意识。具有良好的团队协作精神和较强的组织沟通能力。具备良好的职业道德，尊重他人劳动，不窃取他人成果。

Contents目录环境感知系统的定义1环境感知技术未来的发展趋势5智能网联汽车环境感知对象2环境感知传感器的配置4环境感知系统的组成3

01环境感知系统的定义

环境感知系统的定义智能网联汽车环境感知系统相当于人的感官神经，利用车载视觉传感器、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达以及V2X通信技术等获取智能网联汽车周围环境信息。

环境感知系统的定义

02智能网联汽车环境感知对象行车路径周边物体驾驶状态驾驶环境

随着汽车智能化的发展，智能网联车辆近几年出现在人们视野中，智能网联技术的发展能给人们生活带来便利的同时也会减少交通事故的发生。智能网联汽车环境感知对象

智能网联汽车环境感知对象行车路径行车路径是指车辆可行驶的道路区域，可分为结构化道路和非结构化道路。结构化道路非结构化道路

智能网联汽车环境感知对象周边物体周边物体主要包括车辆、行人和地面上可能影响车辆通过性、安全性的其他各种移动或静止物体、各种交通标志和交通信号灯等。

智能网联汽车环境感知对象驾驶环境驾驶环境检测主要包括路面状况、道路交通拥堵情况和天气状况的识别。

03环境感知系统的组成信息采集单元信息处理单元信息传输单元

环境感知系统的组成智能网联汽车的环境感知系统由信息采集单元、信息处理单元和信息传输单元组成

04环境感知传感器的配置

环境感知传感器的配置智能网联汽车的环境感知传感器主要有超声波传感器、毫米波雷达、激光雷达、单/双/三目摄像头、环视摄像头等，它们在智能网联汽车上的配置与自动驾驶级别有关，自动驾驶级别越高，配置的传感器越多。

环境感知传感器的配置传感器数量/个最小感知范围备注环视摄像头（高清）48m1.前向和侧向毫米波雷达不能互换2.毫米波雷达和激光雷达互为冗余3.传感器供应商不同，数据存在出入，仅供参考前视摄像头（单目）150°/150m超声波传感器125m侧向毫米波雷达/24GHz4110°/60m前向毫米波雷达/77GHz115°/170m激光雷达1110°/100m典型环境感知传感器基本配置

环境感知传感器的配置以国产品牌蔚来为例，蔚来ET7搭载了33个传感器，其中包括1个超远距高精度激光雷达，7个800万像素高清摄像头、4个300万像素高感光环视专用摄像头、1个增强主驾感知、5个毫米波雷达、12个超声波传感器、2个高精度定位单元和V2X车路协同。

05环境感知技术未来的发展趋势

环境感知技术未来的发展趋势对于全球汽车市场而言，平台化、轻量化、节能化、电子化、智能化以及安全化等已成为汽车领域发展的主要方向。为了争抢未来产业高地，传统汽车主机厂商纷纷布局自动驾驶领域，与此同时，全球科技巨头如谷歌、英伟达、Mobileye、百度等在自动驾驶领域表现也尤为积极。

环境感知技术未来的发展趋势多个传感器信息融合、综合判断无疑成为提升自动驾驶安全性及赋能车辆环境感知的新趋势。多传感器融合可显著提高系统的冗余度和容错性，从而保证决策的快速性和正确性，是自动驾驶的必然趋势。

1.2认知智能驾驶感知传感器《智能网联汽车传感器技术与应用》能力模块一对环境感知与智能传感器的基本认知

现在智能网联汽车关键技术的缺失以及水平滞后是制约智能网联汽车发展的瓶颈之一，关键零部件包括传感器、定位系统和先进驾驶辅助系统（ADAS）等。其中传感器的三大核心部件包括车载摄像头、毫米波雷达和激光雷达。你作为智能驾驶测试工程师，你了解传感器的的分类及用途吗？任务导入

任务目标了解智能网联汽车传感设备掌握智能网联汽车传感器的特点和分类了解智能网联汽车传感器的发展趋势能够识别智能网联汽车传感器获得多途径检索知识、分析解决问题以及多元化思考解决问题的方法，形成创新意识。具有良好的团队协作精神和较强的组织沟通能力。具备良好的职业道德，尊重他人劳动，不窃取他人成果。

Contents目录环境感知传感器的类型1各类环境感知传感器的特点2车载传感器融合介绍4环境感知传感器对比3

01环境感知传感器的类型

环境感知传感器的类型智