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ABB机器人基本操作说明指导书全文共2页，当前为第2页。机器人运行状态切换旋钮，左边为自动运行，中间为手动限速运行，右侧为手动全速运行（此状态在不许可操作人员选择）。上电按钮及上电指示灯，当将机器人切换到自动状态时，在示教器上点击确定后还需要按下这个按钮机器人才会进入自动运行状态急停按钮当出现紧急情况时可按下此按钮机器人就会立即停止，当需要恢复按钮时只需顺时
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