基于STM32的无刷直流电机控制系统设计.pdfVIP

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目录

摘要………………………．．III

Abstract．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．V

第一章绪论…………l

1．1研究背景及意义……………l

1．2国内外研究现状……………3

1．2．1无位置传感器控制研究现状………一3

1．2．2转矩脉动抑制研究现状……………．．6

1．3本文研究的主要内容………9

第二章无刷直流电机控制系统…………………．．11

2．1无刷直流电机系统结构……………………11

2．2无刷直流电机运行原理…………………．．12

3

2．3无刷直流电机数学模型…………………．．1

2．4本章小结…………………．．16

第三章基于滑模观测器的转子位置及转速检测………………．．17

3．1滑模控制理论概述………．．17

3．2传统滑模观测器设计与应用分析………．．19

3．3抖振产生机理及削弱措施…………．……．．2≥

3．4新型滑模观测器设计与应用分析………．．25

3．5本章小结…………………．．31

第四章基于SVPWM的无刷直流电机矢量控制研究…………．32

4．1矢量控制理论……………．．32

4．1．1技术背景介绍………．33

4．1．2矢量控制常用策略…………………．33

4．2空间电压矢量脉宽调制技术……………．．35

4．3基于SVPWM的矢量控制系统设计……………