实验十六--邮件分拣系统模拟.docVIP

实验十六邮件分拣系统模拟

在邮件分拣系统模拟实验区完成本实验（THSMS扩展实验箱）

一、实验目的

用PLC构成邮件分拣控制系统，熟练掌握PLC编程和程序调试方法。

二、控制要求

启动后绿灯L2亮表示可以进邮件，S1为ON表示模拟检测邮件的光信号检测到了邮件，拨码器模拟邮件的邮码，从拨码器读到的邮码的正常值为1、2、3、4、5，若是此5个数中的任一个，则红灯L1亮，电机M5运行，将邮件分拣至邮箱内，完后L1灭，L2亮，表示可以继续分拣邮件。若读到的邮码不是该5个数，则红灯L1闪烁，表示出错，电机M5停止，重新启动后，能重新运行。

三、邮件分拣系统模拟实验面板图图6-16-1所示

邮件分拣系统的模拟控制面板

上图右框中的SD、S1分别接主机输入点I0.0、I0.1；A、B、C、D分别接主机输入点I0.2、I0.3、I0.4、I0.5；复位按钮接主机输入点I0.6。绿灯L2、红灯L1分别接主机输出点Q0.0、Q0.1；M5、M1、M2、M3、M4分别接主机输出点Q0.2、Q0.3、Q0.4、Q0.5、Q0.6；邮箱5接主机输出点Q0.7。

四、制梯形并编写程序

实验参考程序表6-16-1所示

步序

指令

步序

指令

0

LDI0.0启动按钮

27

LDQ0.3

1

OQ0.0

28

TONT41,+15

2

ANM10.1

29

LDI0.3拣邮码2

3

OM10.2

30

ANI0.2

4

ANM10.0

31

ANI0.4

5

=Q0.0绿灯亮

32

ANI0.5

6

LDI0.0

33

AQ0.2

7

OM10.3

34

ANM10.0

8

ANM10.0

35

TONT42,+20

9

=M10.3

36

=M0.1

10

LDI0.1

37

LDT42

11

ANM10.0

38

=Q0.4M2

12

ANM11.0

39

LDQ0.5

13

SQ0.2,1M

40

TONT45,+15

14

LDM10.2

41

LDI0.2拣邮码3

15

OM10.0

42

AI0.3

16

RQ0.2,1

43

ANI0.4

17

LDI0.2拣邮码1

44

ANI0.5

18

ANI0.3

45

AQ0.2

19

ANI0.4

46

ANM10.0

20

ANI0.5

47

TONT44,+30

21

AQ0.2

48

=M0.2

22

ANM10.0

49

LDT44

23

TONT40,+10

50

=Q0.5M3

24

=M0.0

51

LDQ0.5

25

LDT40

52

TONT45,+15

26

=Q0.3M

53

LDI0.4拣邮码4

步序

指令

步序

指令

54

ANI0.2

81

OT49

55

ANI0.3

82

=M10.2

56

ANI0.5

83

LDNI0.2拣错误邮码

57

AQ0.2

84

ANI0.3

58

ANM10.0

85

ANI0.4

59

TONT46,+15

86

ANI0.5

60

=M0.3

87

OI0.2

61

LDT46

88

AI0.3

62

=Q0.6M

89

OI0.3

63

LDQ0.6

90

AI0.4

64

TONT47,+15

91

OI0.5

65

LDI0.2拣邮码5

92

ANM10.0

66

AI0.4

93

=M11.0

67

ANI0.3

94

LDM11.0

68

ANI0.5

95

ANT58

69

A