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本发明涉及无人机水稻授粉技术领域，且公开了一种自动识别父本和S型路线飞行的大型无人机杂交水稻授粉系统，首先通过无人机的传感器设备获取水稻与无人机之间的距离高度以及父母本布局信息等，然后再通过图像数据采集模块对杂交水稻制种的父母本高度的不同以及父本行数较少母本行数较多进行识别，识别实时图像信息，然后通过路径规划系统基于传感器设备以及采集到的信息进行路径数据规划(无人机经过父本行，对父本行进行赶粉，即无人机行进路线)，路径数据规划完成后将路径数据传输至决策接收模块进行飞行路径的决策生成，路径决策实现
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117158311A
(43)申请公布日2023.12.05
(21)申请号202311262173.6B64U101/45(2023.01)
(22)申请日2023.09
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