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基于51单片机的智能避障小车设计

摘要：随着智能化的出现,我们的日常生活发生了巨大的变化，给我们的生活带来了许多便利，同时也是我们未来重要的发展目标。就智能而言，就是人们事先设定好必要的模型和功能，就能够完成，在特殊环境下，不需要人为控制操作时管理，这样他们就能自动进行运作。随着无人驾驶汽车的研发，对于智能小车的研究也在飞速的进行中。本文设计了一种基于单片机的智能避障车。系统主要分为三个模块:检测模块为红外避障模块和红外循迹模块。

小车的控制芯片采用STC89C52单片机。智能避障小车总共有三个轮子，前面左右轮子是用直流电机控制，后面的一个轮子是一个万向轮，就是可以简单调整小车运