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一种执行器与机械臂快速刚性连接的结构和方法.pdfVIP

一种执行器与机械臂快速刚性连接的结构和方法.pdf

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    本发明公开了一种执行器与机械臂快速刚性连接的结构，涉及机器人连接结构技术领域，该方案包括第一连接件、卡件和第二连接件，第一连接件的内侧壁上开设有插槽，插槽的顶端开设有固定槽，插槽内固定设置有挡块；卡件包括固定块和弹片，弹片固定设置在固定块上，固定块卡设在固定槽内；第二连接件的外侧固定设置有卡块，所述卡块的中部开设有卡槽，弹片的下端开设有弧形槽，弹片远离固定块的一端抵于卡槽一侧的内壁处，卡槽另一侧内壁的上端则卡在弧形槽内；本发明还公开了一种执行器与机械臂快速刚性连接的方法，本发明实现了执行器与机械

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117162071A

    (43)申请公布日2023.12.05

    (21)申请号202311234899.9

    (22)申请日2023.09.25

    (71)申请人东莞市鑫拓智能机械科技有限公司

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