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本发明提供了一种基于手动移液枪的自动化移液装置，包括：自动移液推杆单元、自动卸吸头推杆单元、推杆单元固定件、手动移液枪、移液枪夹具、移液枪夹具固定件和测控系统；自动移液推杆单元用于控制手动移液枪移取定量液体，自动卸吸头推杆单元用于控制手动移液枪卸下已使用过的吸头，推杆单元固定件用于固定自动移液推杆单元和自动卸吸头推杆单元，移液枪夹具用于夹紧手动移液枪，移液枪夹具固定件用于固定已夹紧手动移液枪的移液枪夹具，测控系统用于检测吸头插紧程度和吸头与液面的距离，并控制移液电动推杆和卸吸头电动推杆。本发明用
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117160555A
(43)申请公布日2023.12.05
(21)申请号202311334590.7
(22)申请日2023.10.16
(71)申请人杭州智骏高技科技有限公司
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