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本发明涉及工业自动控制技术领域,提供一种煤磨设备巡检系统及方法,该巡检系统包括:轨道围绕煤磨本体及主机设备所在的主体区域架设;用于根据预设的巡检任务对煤磨本体和主机设备进行监测的轨道机器人,轨道机器人与轨道滑动连接;用于对辅助设备进行监测的辅助监测装置,辅助监测装置固设于辅助设备所在的辅机区域内;云端管理平台,云端管理平台与轨道机器人和辅助监测装置通信连接,根据预设的阈值对轨道机器人的实时监测结果和/或辅助监测装置的实时监测结果进行比较,以进行故障预警。本发明实现了煤磨设备运行数据的精准自动采集
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117160648A
(43)申请公布日2023.12.05
(21)申请号202311267574.0(51)Int.Cl.
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