《基于51单片机的机械臂控制系统设计》11000字.docx

基于51单片机的机械臂控制系统设计

摘要

机械臂是一种机械驱动器，可以手动替换特定空间中的往复运动。本文研究机械臂的结构并分析机械臂的运动特性。结合现场应用的实际需求，开发了一种满足柔性生产需求的控制系统，最后对机械臂稳定性控制算法进行了理论验证。本文利用有关单片机，Arduino和机械臂的相关知识来开发基于单片机的机械臂，并详细介绍了其控制系统的软件和硬件设计。机械臂可以模仿人的上肢以执行简单的动作，这就是为什么它对于实验训练演示平台，生产或生活非常重要。

关键词：机械臂硬件软件

目录

TOC\o1-3\h\u摘要 I

Abstract