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Choixentre2pagesdegardegénériquesavec
imagesgénériquespré-définis;Pagedesommaireoptionnelle;Pagedesommaireoptionnelle;Pagedesommaireoptionnelle;机器人PLC将在上件区从HTC处接收到的工件信息存储到数据库中。
每个站的入口处，PLC通过读写头读取滑撬上载码体中的滑撬号，再从数据库中调用相应的工件信息，发送给机器人。
每个站的出口处，PLC将喷涂情况再根据滑撬号保存到相应的数据库中。
工艺逻辑关系：机器人PLC将根据数据库中保存的各站的喷涂情况，判断下一站是否执行喷涂。;2.节距控制
节距可以根据不同车型的程序运行时间、换色时间以及频次清洗时间由PLC自动调节节距。最终节距时间（PLC会自动转化为节距脉冲）=
程序循环时间+换色时间（不换色为0）+频次清洗时间（不清洗为0）
HMI上“车型设置”界面（如图2.1），列“程序时间”中即可设置不同车型的不同节距时间。
HMI上“颜色设置”界面（如图2.2），列“换色时间”中即可设置换色的滑撬节距时间。
HMI上“频次清洗设置”界面（如图2.3），行“清洗频次时间”中即可设置频次清洗的滑撬节距时间。;3.频次清洗
用户能够根据小车数量、不同车型或者不同颜色来选择频次清洗方式。因为机器人中只能设置小车数量频次清洗，所以该功能由PLC来实现。
在喷房入口，PLC收到需要喷涂的小车工件信息后，会根据HMI上所选择的频次清洗方式来标记该小车是否需要清洗。
需要清洗的小车进入喷房后，PLC会发送manualenable信号给机
器人，使机器人处于伪自动模式，并且发送startapplicatorcleancycle指令给机器人，机器人执行频次清洗。;HMI上“频次清洗设置”界面（如图3.1）中即可选择不同的频次;HMI上“车型设置”界面（如图3.2），列“清洗频次”中即可设置不同车型的不同清洗频次。;HMI上“颜色设置”界面（如图3.3），列“清洗频次”中即可设置不同颜色的不同清洗频次。;注：当换色和频次清洗同时置位时，换色优先，频次清洗复位。;·4.手动功能;·4.手动功能;·4.清洗手动功C能ycle;·4.手动功能;·4.手动功能;4.手动功能;·5.同一工件色漆两台机器人喷不同颜色设置;·6.不同色漆喷同一种清漆，清漆实现不同膜厚;·7.双组分混合超时;·8.火焰机器人;·9.skiddata查询修改功能;谢谢！
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