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题目：基于PLC的药片自动装瓶机控制系统
摘要
本次设计是基于PLC的药片自动装瓶机控制系统的设计，使用的是三菱的FX-3U系列PLC作为控制核心，通过外部按钮输入信号以及光电传感器感应输入信号，PLC通过输出控制传送带步进电机、数粒步进电机和供盖步进电机，以及下药电磁阀等，并且通过使用光电传感器进行装药的计数，实现分片装药、供盖和压盖功能。通过分析控制要求，首先进行了系统全面设计，然后进行了硬件设计，选择了PLC、电机和传感器等，设计好主电路和辅助电路；接着就是软件的设计，分配了PLC输入和输出，设计了控制流程图，设计了PLC输入输出接线图、梯形图和语句表程序的编写；最后使用G
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