森林资源智能巡护技术规程 无人机.pdfVIP

森林资源智能巡护技术规程无人机

1范围

本文件规定了森林资源无人机智能巡护的任务航线管理、无人机智能巡护系统、巡护作业、数据管

理、设备与档案管理、考核与总结等方面的要求。

本文件适用于森林资源无人机智能巡护系统的建设和运行，草原、湿地、荒漠化等资源无人机巡护

可参照执行。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T20273信息安全技术数据库管理系统安全技术要求

GB/T22239信息安全技术网络安全等级保护基本要求

GB/T25070信息安全技术网络安全等级保护安全设计技术要求

GB/T28448信息安全技术—网络安全等级保护测评要求

GB/T35766地图导航定位产品通用规范

GB/T37025信息安全技术物联网数据传输安全技术要求

GB/T38930民用轻小型无人机系统抗风性要求及试验方法

GB/T39720信息安全技术移动智能终端安全技术要求及测试评价方法

GB/T42590民用无人驾驶航空器系统安全要求

LY/T1662.9数字林业标准与规范第9部分：数据库管理规范

LY/T1662.10数字林业标准与规范第10部分：元数据标准

LY/T2930林业数据采集规范

AC-91-FS-2015-31轻小无人机运行规定

AC-61-FS-2018-20R2民用无人机驾驶员管理规定

CH/T1054无人机航空摄影成果质量检查与验收

CH/Z3001无人机航摄安全作业基本要求

CH/Z3002无人机航摄系统技术要求

CH/Z3005低空数字航空摄影规范

DB63/T1503森林三防管护信息化系统建设导则

DB63/T1967森林资源智能巡护系统规范

DB63/T2065天然林管护工作规范

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

1

森林资源智能巡护

采用无人机、物联网、云计算、大数据、互联网等智能化技术手段，按指定路线开展森林资源管护

工作。

3.2

无人机

由控制站管理（包括远程操纵或自主飞行）的无人驾驶航空器。

3.3

任务载荷

完成巡护任务而装备到无人机上的设备。

3.4

飞行控制系统

通过自动控制系统进行一项或多项与飞行相关的控制系统。

3.5

无人机飞行状态信息

无人机的姿态、经度、纬度、高度、速度、方向、任务、续航电压等相关信息。

4缩略语

下列缩略语适用于本文件。

OGC:开放地理空间信息联盟（OpenGeospatialConsortium）；

AI:人工智能（ArtificialIntelligence）；

API:应用程序编程接口(ApplicationProgrammingInterface)；

RTSP:实时流传输协议（RealTimeStreamingProtocol）；

RTMP:实时消息传输协议(RealTimeMessagingProtocol)。

5任务航线管理

5.1基础数据准备

应满足以下要求：

a)确定巡护区域，叠加至遥感影像图或地形图上，同时标注巡护区域、禁飞区域、海拔高程点

等信息，建立无人机巡护底图；

b)收集整理森林资源调查监测、森林火灾防控、有害生物防治等资料，掌握巡护区域范围内资

源状况与分布特征，确定巡护重点对象。

5.2任务航线规划

应满足以下要求：

2

a)根据资源保护、有害生物、森林火险等不同任务目的和范围，合理选择航线类型进行规划；

b)设置相机参数和拍摄距离，航向重叠度不得少于53%，旁向重叠度不