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基于蚁群算法的多AGV动态调度研究

摘要

自动化、智能化是当今社会研究的热门领域，也是未来工业化的方向。自动导引小车(AGV)是一种移动机器人，是现代制造企业物流系统中的重要设备，是自动化智能化制造生产十分重要的一环，主要用于各种材料的储运，为系统的灵活高效运行提供了重要保障。

一个高效稳定的多AGV系统必须协调好各AGV小车之间的调度，减少不同AGV小车之间的相互影响，这其中亟待解决的便是AGV小车的路径规划和和冲突避免问题。因此研究如何解决多AGV的调度和冲突处理，构建一个稳定高效的多AGV系统是十分有意义的。

本文主要运用蚁群算法和时间窗模型解决A