有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共15页，其中可免费阅读14页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明涉及机器人设计技术，揭露一种轮足机器人的关节电机选型评估方法，包括：根据预期跳跃高度计算所述轮足机器人的目标离地速度；基于设定连杆长度、所述轮足机器人的预设起跳角度、所述目标离地速度、所述设定连杆长度、设定总载荷及预设的载荷最大张角，进行参数转换得到所述轮足机器人的关节目标转速及关节目标扭矩；基于当接收到待选型关节电机的待评估电机参数时，基于所述待评估电机参数，与所述关节目标扭矩及所述关节目标转速进行参数比对，得到所述轮足机器人的电机选型评估结果。本发明可以提高轮足机器人的关节电机选型评估
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117195422A
(43)申请公布日2023.12.08
(21)申请号202311110091.X
(22)申请日2023.08.30
(71)申请人东莞市本末科技有限公司
地址5
您可能关注的文档
- 一种基于注意力机制的红外-可见光图像融合方法.pdf
- 一种铝基双面板树脂塞孔工艺.pdf
- 一种Flash存储器的存储空间管理方法及数据读写系统.pdf
- 实时脑电信号采集与情感分析系统.pdf
- 一种具有筛选功能的半导体封装分流输送装置.pdf
- 一种基于车辆电机控制的智能监测方法和系统.pdf
- 鼓室给药装置.pdf
- GRIK2基因作为标志物在制备肺癌检测试剂盒中的应用.pdf
- 一种容器镜像动态风险检测方法.pdf
- 一种基于双射流激励器的浸没式液冷散热装置.pdf
- 安全生产管理规定宣贯（4篇）.pdf
- 【2023年】辽宁省沈阳市-警察招考行政能力测验测试卷(含答案).pdf
- 2023-2024学年广东省梅州市五华县八年级(下)期中物理试卷+答案解析.pdf
- 2021年安徽工业大学软件工程专业《计算机组成原理》科目期末试卷A(有答案).pdf
- 高本衔接协同育人模式下教学管理研究与实践.pdf
- 用水计量管理制度_用水计量管理制度办法_1.pdf
- ANSYS经典应用局部刚性区域的方法施加约束或者集中载荷(包含APDL命令流).pdf
- 《三国演义》读书笔记(集锦15篇).pdf
- DB37T4313-2021小于0.1-MPa低压锅炉-安全技术要求.pdf
- 人教版初中数学八年级下册《勾股定理》教案.pdf
文档评论（0）