《河北省2022年职业院校“机器视觉系统应用”（高职组）技能大赛暨国赛选拔赛赛项规程》.doc

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一、赛项名称

赛项编号：

赛项名称：机器视觉系统应用

赛项组别：高职组

赛项归属产业：制造业/电子信息产业

二、竞赛目的

本赛项涉及的机器视觉系统是工业自动化关键技术。作为“新基建”的核心领域之一，“智能+”的发展有目共睹，尤其是机器视觉系统在近年来的发展极为迅猛，让越来越多的设备拥有了感知物理世界的能力，因而被广泛应用于智能制造、智慧农业、智慧城市、智慧交通、智慧安防等诸多领域，是“新基建”赛道上先行者。机器视觉系统市场空间快速增长，对经济性和质效的追求是推动机器视觉代人的基础动力，机器视觉行业应对外部环境的挑战，把握疫情催生加速的新需求新趋势，借力智能化和数字化转型升级战略，使得机器视觉在制造业中的地位从“可选”逐步向“必选”迈进，制造业及制造服务业急需机器视觉领域技

术技能人才!

为贯彻落实党的十九大精神，以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，按照“五位一体”总体布局和“四个全面”战略布局，认真落实党中央、国务院决策部署，本赛项拟以信息技术与制造技术深度融合为主线，推动新一代人工智能技术的产业化与集成应用，加快构建高等职业院校新一代人工智能领域人才

培养体系和创新体系，提升高职院校人工智能与自动化、电子信

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息融合的人才培养、社会服务、应用研究、创新创业的能力。

本赛项主要基于机器视觉的模式识别、视觉定位、尺寸测量和外观检测四大类功能，与精密机械模组控制单元、运动控制、人工智能机器学习等多种技术融合，面向非标自动化设备行业、标准设备制造行业、半导体及电子制造行业、3C电子集成行业、汽车制造行业、包装印刷行业、医药制造行业、纺织制造行业、食品加工行业及相关行业，与1+X证书衔接，培养从事机器视觉系统的安装、调试、编程、维护等工作岗位急需的高素质技术技能人才。通过赛项项目，能进一步深化产学融合，提高参赛选手对现有机器视觉技术产品的集成应用能力，推进“人工智能+”下高职院校专业人才在培养目标、课程体系、教学条件、考核评

价、师资队伍建设上的改革。

三、竞赛内容

本赛项以机器视觉系统应用实训平台作为竞赛平台，根据给定的任务书，2名参赛选手首先根据视觉系统应用场景和分辨率要求，完成相机、镜头的选择并按视野和工作距离的要求合理安装；其次根据检测内容选择合理的光源系统并安装，并根据应用需求对光源进行频闪、亮度或颜色的调节控制；接着在完成硬件选择、安装、接线和参数设置之后，依次完成针对工作面的相机标定和与运动平台关联的手眼标定工作；最后根据任务书及被检测试品的要求，完成读码、定位、测量、缺陷检测等综合应用的编程，以及与执行机构配合完成多区域检测、装配、分拣、轨迹

跟踪、3D搬运等综合任务。

参赛选手在规定时间(连续不断的4小时)内，以现场操作

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的方式，根据赛场提供的有关资料和赛项任务书，完成赛项任务，

具体的竞赛内容和成绩占比如下：

(一)相机、镜头的选择、安装和接线(8%)

选手根据应用场景要求来进行视野、工作距离和景深计算，选择与赛题相匹配的相机，然后根据视野、工作距离和景深要求

来选择镜头焦距和安装位置。

相机的引脚定义在任务书和设备说明书附录均会列出，参赛

选手要正确的接通电源，外触发和相机自带I/0不强制要求应用。

(二)光源选择、接线和软件控制(5%)

选手首先能够根据应用要求，选择正确的光源类型并安装接

线。

所有竞赛项目均要求光源进行频闪控制(未检测时光源常闭),同时通过光源控制面板或RS232通讯协议完成光源的颜色和亮度的设定(注意：需要采用合适光源和亮度来降低现场环境

光的干扰)。

(三)机械安装和电气接线(5%)

除了相机、镜头、光源的安装接线和走线外，产品治具、测试样品、放置或剔除区、旋转轴、吸盘等很多其他配件也需要选

手自行完成安装固定。

(四)2D/3D相机标定(6%)

选手根据平台提供的标定板检查视野是否合理后，按照提供

标定流程完成相机标定，并保存标定结果在指定目录。

(五)PLC通讯、I/0及运动参数设定(6%)

本任务不需要进行PLC编程，PC端的机器视觉应用编程软件

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与PLC通过协议进行通讯，从而通过PLC对运动平台进行控制，因此需要在PC端的机器视觉应用编程软件里设置平台的I/0参数(包含电磁阀控制、触发信号、报警灯信号等)和运动参数(包

含原点、速度等)。

(六)手眼标定(10%)

竞赛任务需要运动平台的配合，因此必须要完成运动平台与相机坐标统一的手眼标定，手眼标定首先要设置好机器视觉应用编程软件的运动参数；再通过标定板或载物台上的特征点等完成

相机与运动平台的坐标统一。

(八)综合检测应用(35%)

综合检测应用涵盖了机