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一种基于嵌入式软件的光电平台的在线PID参数自整定方法.pdfVIP

一种基于嵌入式软件的光电平台的在线PID参数自整定方法.pdf

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    本申请提供一种基于嵌入式软件的光电平台的在线PID参数自整定方法，所述方法包括：选定调节目标，设置第一系统带宽与第一相位裕度，生成正弦运动轨迹曲线的扰动曲线，设置PID参数的初始值，控制光电平台进入电锁模式，设置初始角度值，获取实时角度值，并计算出第一输出结果，然后启动自整定算法，并叠加扰动曲线，得到第二输出结果，再获取回归信号因子，计算出第二系统带宽与第二相位裕度，计算第二系统带宽、第二相位裕度与第一系统带宽、第一相位裕度之间的算法收敛百分比，判定在设定区间内，则根据第二系统带宽与所述第二相位

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117192964A

    (43)申请公布日2023.12.08

    (21)申请号202311114573.2

    (22)申请日2023.08.31

    (71)申请人天津津航技术物理研究所

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