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本申请提供了一种零部件视觉检测系统，属于轨道车辆检修技术领域。该系统包括检测辅助机器人、升降机构以及视觉分析系统；升降机构用于将目标零部件顶起；检测辅助机器人用于持工业相机和结构光扫描仪对目标零部件分别进行图像采集和点云采集，并将采集到的图像数据和点云数据传输至视觉分析系统；视觉分析系统用于基于图像数据识别目标零部件的结构缺陷，以及基于点云数据识别目标零部件的磨耗情况，得到视觉检测结果。能够实现零部件视觉检查的自动化，减少人工作业量，降低岗位人员的工作时长，并为后续的柔性化检修提供数据支撑。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117191794A
(43)申请公布日2023.12.08
(21)申请号202311109524.X
(22)申请日2023.08.30
(71)申请人国能铁路装备有限责任公司
地址
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