《河北省2022年职业院校“机器视觉系统应用”（高职组）技能大赛暨国赛选拔赛样题》.doc

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注意事项

一、本任务书共21页，包括附录七项(分别为视觉硬件及参数列表，相机的接线定义，分辨率及焦距计算公式，光源控制的接线说明，光源控制器通讯协议，旋转轴的安装及接线说明，相机、镜头、光源的选型计算报告)。如出现缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判示意，进行任务书

的更换。

二、在比赛前务必对各机器视觉组件和图形化编程软件平台熟悉。

三、在完成工作任务的全过程中，严格遵守光学或电气组件的相关操

作要求，接线前一定要看清引脚定义和电压要求。

四、不得擅自更改设备已有器件位置和线路。

五、竞赛过程中，参赛选手认定竞赛设备的器件有故障，可提出更换，更换下的器件将由裁判组进行现场测试。若器件经现场测试是功能齐全，且没有故障的情况下，每次扣参赛队1分。若因人为操作损坏器件，酌

情扣5-10分。

六、所编的机器视觉程序必须保存到本机的“C:\河北技能大赛\KImage\Product\场次号-赛位号”文件夹下，场次号与赛位号以现场抽

签为准。

七、参赛选手在完成工作任务的过程中，不得在任何地方标注学校名

称、选手姓名等信息。

八、比赛结束后，参赛选手需要将任务书以及现场发放的图纸、资料、

草稿纸等材料一并上交，不得带离赛场。

请按要求在4个小时内完成以下工作任务：

一、根据本任务提供的视野大小要求、工作距离要求、被测物的检测

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要求，从设备提供的一组机器视觉相机、镜头和光源中选择型号，完成选

型并在合理的位置完成安装和接线。完成选型设计报告，并记载安装结果。

二、根据机械件样品的尺寸和初始状态的区域要求完成视野调焦和镜

头对焦。

三、在开始配置测量流程前，创建配置文件名称：“场次号-赛位号”。

四、通过标定板，完成单幅视野的标定，并保存标定结果。

五、完成PLC控制运动平台运动，示教相机的四个拍照位置，并保存

位置信息到配置文件。

六、选择合适的视觉工具，并配置测量流程，并完成测量参数的设置。

七、本次配置程序必须包含模板定位及建立坐标仿射跟随功能。

八、测量内容：提供4个同类型的产品，每个产品有二维码，数据与编号对应，测量指定的数据：包含直径、角度、线间距、点到线距离、圆

心距。

九、求每个数据的平均值和方差，并根据设定的标准值和上下限(该

值在任务书里给出),找出产品中有问题的尺寸数据。

十、完成数据分析生成测试数据报表。

注1:本次工作任务请在机器视觉应用设备上完成，比赛前要熟悉设备使用说明书和软件用户手册。操作过程中，须遵守安全操作规程和职业素养

要求的相关规定。

注2:考试过程中不允许带入U盘或其他可储存设备。

注3:程序复杂的情况下每完成部分编程需要记得先保存配置。

竞赛工作任务说明书

一、平台硬件、软件组成说明

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竞赛任务平台的硬软件说明详见平台技术说明书及视觉软件使用手册。完成竞赛工作任务书所需的全部硬件，都包含在工作台所提供设备内，

选手要使用的全部器件，只能在本工作台提供的设备内选择。

(一)工控机

设备中包含一台工控机，比赛所需的软件和驱动均已经提前预装。

(二)视觉硬件

1、相机

可选择相机共四个，型号分别为相机A(131万像素黑白相机),相机B(500万像素黑白相机),相机C(500万像素彩色相机),3D相机(3D

相机),3D相机工作距离要求大于350mm,具体参数见附录一。

依据各拍照位的要求(在四、竞赛任务中给出)选择好相机。

2、镜头

可选择镜头共四个，型号分别为：12mm镜头、25mm镜头、35mm镜头、

远心镜头，具体参数见附录一。

依据被测物尺寸、相机安装位置，在满足工作距离，视野范围，分辨

率的要求下选择镜头。

3、光源

可选择光源共五个，型号分别为：小号环形光源、中号环形光源、大号环形光源、同轴光源、背光光源。注意，三个环形可以组合成AOI光源。

具体参数见附录一。

依据任务书的需要，在安装方式和安装空间位置允许的情况下，可根

据实际需要，选择多个光源同时组合使用。

4、标定板

依据相机视野范围选择合适尺寸的标定板，具体参数见附录一；

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依据检测需求选择标定方式，选择标定板；

为满足检测要求，可以选择多种标定方式和标定板组合使用，完成系

统的标定要求。

(三)线缆

相机线缆：2D相机USB数据线一根、3D相机数据线一根、GigE电源线(含触发和输出信号)一根、千兆网相机通讯线一根(带锁)、网络通讯线一根(3米扁线)、光源延长线一根；(注意：RS232通讯线默认已经

与PC连接);

(四)运动控制硬件

PLC:控制运动平台运动，并可指定I/0输出点位，完成相机触发拍

照光源频闪；

运动平台：X轴、Y轴、Z轴、0轴。(注意：旋转轴θ是扩展轴，初始状态放在下层的收纳柜