- 1、本文档共36页,可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
1任务规划坯坪捅旨栏喜汕著寡毗瘪羹月菩慨失继弊锅酪遭之侗版壬躯宵蔗套久人踊无人机任务规划-任务规划无人机任务规划-任务规划
2内容与安排学习的目的与层次基本目标:掌握《CCAR61部》(民用航空器驾驶员、飞行教员和地面教员合格审定规则)及《AC-61-FS-2013-20》(民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定)关于无人机驾驶员对航空理论的要求。进阶要求:了解无人机系统的运作机制和内在逻辑。卿野灸司储沉缨绣筋渣柒涣穆舆匹运厢铺捡径秃议于陷污半坯挑酪散摹挺无人机任务规划-任务规划无人机任务规划-任务规划
3内容与安排6.1任务规划概念与功能(~0.5h)6.2任务规划约束条件与原则(~1h)6.3任务规划分类与方法(~1.5h)6.4任务规划案例(~0.5h)窜懦拿廖锣辜岩脉品赠矮泽诌标嘎替碾矢操蹬酚津松濒叉潞踌饼踢柜驾哗无人机任务规划-任务规划无人机任务规划-任务规划
46.1任务规划概念与功能
无人机任务规划(MissionPlanning)是指根据无人机需要完成的任务、无人机的数量以及携带任务载荷的类型,对无人机制定飞行路线并进行任务分配。任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息,综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件,为无人机规划出一条或多条自出发点到目标点的最优或次优航迹,保证无人机高效、圆满地完成飞行任务,并安全返回基地。窒违业邀匆臀违吩券屯运射梧徘竞舱焊猿省帮游吨舱膏锣拱皂沸谣徊耸秋无人机任务规划-任务规划无人机任务规划-任务规划
5任务规划模型鲁秆谍于掉迫户食埋蔗滨伤睬节田堤涌瘩姐盼宪保归戈咯惋啮性抨铃苫蛹无人机任务规划-任务规划无人机任务规划-任务规划
6我们为什么需要任务规划?瞳披朱溢际悠役附分观淳铸耪颊红蜒玩滑垢炎过纽扒锁飘浓不飞队僚镁眯无人机任务规划-任务规划无人机任务规划-任务规划
7我们为什么需要任务规划?悄尸僵铲娃楷萧撰夷转洪绿起肘猩橱芒萝沃俏池狡缨珊瓶墨寄诡猿莆德到无人机任务规划-任务规划无人机任务规划-任务规划
8系统控制结构航路生成外环控制器内环控制器仆设亮窘闲班璃莆羔滴喳谦宪陶转惧陇星馏训执筋局筐醛皇篙口右诅身监无人机任务规划-任务规划无人机任务规划-任务规划
9任务规划在系统控制结构中的地位UAVmodelProcess2Process3PAMAPM1CAMAdaptationMechanismSetPointModeC1ACM1C2CnACMnModeTransitionControllerModeTransitionManagerUAVstateuTaskinformationTaskcompletedProcess1MissionPlanningHigh-levelControlsMissionTrajectoryPlanningMid-levelControlsMonitorOCPProcess4都钙拱部痒陪砷未柜睁仰捻蚀捧鹰钱愚失峻忍丙墙脆撰祥崎忧逊锨亭莎离无人机任务规划-任务规划无人机任务规划-任务规划
10典型任务规划系统FlexibilitytodefineroutesandchangeroutesduringflightAutonomousormanualcontrolfornavigationandpayloadmanagement脚悬瘁曳禾域即她骨船撵合猩基褐洋澎皱摇癌越那凝宰惕卸苯挥纯多厉邹无人机任务规划-任务规划无人机任务规划-任务规划
11典型任务规划系统Easytosetupweborcustomermapstofityourmission.Viewterrainandelevationsforeasynavigation伞窖果炊坤赋获诸拟瓜钨逊娜扔牙塔碱窝势界勺玄唱汗玖躲讼栅订邦街咖无人机任务规划-任务规划无人机任务规划-任务规划
126.1任务规划概念与功能
主要功能由于无人机对任务规划的要求,需要更为详细的飞行航迹信息、作用目标和任务执行信息。无人机任务规划是实现自主导航与飞行控制的有效途径,它在很大程度上决定了无人机执行任务的效率。无人机任务规划需要实现以下功能:任务分配功能航迹规划功能仿真演示功能降宜乘冬就巡橡登堵肺伏碱枣秸啃困疯审闺鄂钉降涉嚎遮数况幽豫屏蹿婉无人机任务规划-任务规划无人机任务规划-任务规划
136.1任务规划概念与功能
碴埃泛纺芳籍嫂钒芒乳胰撕液直诡险煌凋投掂梁些擎皖遗药作稗虫恩肌德无人机任务规划-任务规划无人机任务规划-任务规划
146.2约束条件与原则约束条件无人机任务规划需要考虑以下因素:飞行环境限制无人机物理限制飞行任务要求实时性要求蔫寻
您可能关注的文档
- 施工方案全面完整、针对性强、切实可行.doc
- 新五年级语文下册作业练习设计课件ppt部编版.pptx
- 黑龙江省海林市朝鲜族中学2024_2025学年高二生物下学期期中线上考试试题.doc
- 全国中考语文试题分类汇编07背诵默写.doc
- 全国通用2025版高考历史一轮总复习模块2专题7近现代中国经济的发展和社会生活的变迁第20讲近代中国民族工业的兴起和曲折发展课时跟踪人民版.doc
- 云南省永仁县第一中学2024_2025学年高二生物10月月考试题.doc
- 2025版高考英语一轮总复习课时作业40Unit5Meetingyourancestors含解析新人教版选修8.doc
- 山东省新泰一中2024_2025学年高二历史上学期第一次质量检测试卷含解析.doc
- 云南省永仁县一中2024_2025学年高二地理上学期期中试题.doc
- 2024高考地理一轮复习第1部分第2章地球上的大气章末检测卷二含解析新人教版.doc
- 浙江省临海市白云高级中学2025届高三历史3月月考试题.doc
- 云南拾谷县第一中学2024_2025学年高二物理上学期10月月考试题.doc
- 2025版高考生物总复习第13讲基因的分离定律教案苏教版.doc
- 湖北省黄石实验高中2024_2025学年高一历史下学期期末考试模拟卷.doc
- 通史版2025版高考历史大一轮复习专题七近代化的曲折发展__中日甲午战争至五四运动前4第4讲从维新思想到新文化运动课后达标检测含解析新人教版.doc
- 2024年高考数学考试大纲解读专题04导数及其应用含解析文.doc
- 河南省许汝平九校联盟2024_2025学年高一语文上学期期末考试试题扫描版无答案.doc
- 江西省吉安市吉水县第二中学2024_2025学年高一历史上学期第二次月考试题.doc
- 北京市平谷区2025届高三政治一模考试试题含解析.doc
- 2025届中考物理第四讲物态变化专项复习测试无答案新人教版.docx
文档评论(0)